高級計(jì)數(shù)器中的編碼器用途　

高速計(jì)數(shù)器( HSC，High Speed Counter)在現(xiàn)代自動控制的精確定位控制領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值。高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比PLC掃描頻率高得多的脈沖輸入(30kHz)，利用產(chǎn)生的中斷事件完成預(yù)定的操作。
編碼器
一般來說，高速計(jì)數(shù)器與鼓形定時(shí)器配套使用，該設(shè)備有一個(gè)安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和一個(gè)復(fù)位脈沖，作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器有一組預(yù)置值，開始運(yùn)行時(shí)裝人第一個(gè)預(yù)置值，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)，設(shè)置的輸出有效。當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值或有外部復(fù)位信號時(shí)，產(chǎn)生中斷。發(fā)生當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)置值的中斷時(shí)，裝載入新的預(yù)置值，并設(shè)置下一階段的輸出。有復(fù)位中斷事件發(fā)生時(shí)，設(shè)置第一個(gè)預(yù)置值和第一個(gè)輸出狀態(tài)，循環(huán)又重新開始。
因?yàn)橹袛嗍录a(chǎn)生的速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的速率，用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動的精確控制，并且與PLC的掃描周期的關(guān)系不大。
編碼器分為以下兩種類型。
(1)增量式編碼器
光敏增量式編碼器的碼盤上有均勻刻制的光柵。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。根據(jù)輸出信號的個(gè)數(shù)，有三種增量式編碼器：
1)單通道增量式編碼器：內(nèi)部只有一對光電耦合器，只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
2)雙通道增量式編碼器：又稱為A、B相型編碼器，內(nèi)部有兩對光電耦合器，能輸出相位差為900的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反，如圖7 -4a、b所示。如果使用A、B相型編碼器，PLC可以識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。

3)三通道增量式編碼器：內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的另外一個(gè)通道有一個(gè)透光段，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。該脈沖稱為Z相零位脈沖，用作系統(tǒng)清零信號或坐標(biāo)的原點(diǎn)，以減少測量的累積誤差，如圖7-4c所示。
(2)絕對式編碼器
Ⅳ位絕對式編碼器有Ⅳ個(gè)碼道，最外層的碼道對應(yīng)編碼的最低位。每一碼道有一個(gè)光電耦合器，用來讀取該碼道的0、l數(shù)據(jù)。絕對式編碼器輸出的Ⅳ位二進(jìn)制數(shù)反映了運(yùn)動物體所處的絕對位置，根據(jù)位置的變化情況，可以判別出旋轉(zhuǎn)的方向。天津會一自動化科技有限公司專業(yè)從事于自動化系統(tǒng)集成以及高低壓配電柜的研發(fā)、設(shè)計(jì)和裝配一站式服務(wù)；本公司生產(chǎn)的PLC控制柜、電控柜、變頻柜等控制柜獲得多個(gè)專利和榮譽(yù)稱號。

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