PID的編程步驟 |
時間: 2022-05-12 08:55 瀏覽: |
PID的編程步驟(1)設定回路輸入及輸出選項回路輸入選項:回路進程變量可指定為字地址或已經(jīng)定義的符號。在回路計算之前,應選好縮放比例(即根據(jù)工程單位進行標度變換)。 回路輸出選項:確定PID回路輸出變量是數(shù)字量還是模擬量。如果是模擬量輸出,可指定為字地址或已經(jīng)定義的符號。如果是數(shù)字量輸出,可指定為位地址或已經(jīng)定義的符號。在回路計算之后,應選好縮放比例。 (2)設定回路參數(shù) 在PID指令中,必須指定V存儲區(qū)的36個字節(jié)參數(shù)表的首地址,其中,要選定過程變量、設定值、回路增益、采樣時間、積分時間和微分時間,并轉換成標準值存入回路表中。 不建議為參數(shù)表地址創(chuàng)建符號名。PID向導生成的代碼使用此參數(shù)表地址創(chuàng)建操作數(shù),作為參數(shù)表內的相對偏移量。如果為參數(shù)表地址創(chuàng)建符號名,然后改變?yōu)樵摲栔付ǖ牡刂?,由PID向導生成的代碼將不能正確執(zhí)行。 (3)設定回路報警選項 如果要設定高、低數(shù)值報警,可以為報警設定地址,輸入位地址或已經(jīng)定義符號,并指定高、低報警限制值。 如果要使設定位表示模擬輸入模塊內的錯誤,可以為錯誤指示器設定輸入位地址或已經(jīng)定義的符號。 (4)為計算指定內存區(qū)域 PID計算需要一定的存儲空間,存儲暫時結果。需要指定此計算區(qū)域的起始V存儲區(qū)字節(jié)地址。 可以選擇增加PID手動控制。 天津會一自動化科技有限公司專業(yè)從事于自動化系統(tǒng)集成以及高低壓配電柜的研發(fā)、設計和裝配一站式服務;本公司生產的PLC控制柜、電控柜、變頻柜等控制柜獲得多個專利和榮譽稱號。 |
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