設(shè)計三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)

　圖5-3所示是三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點改變進入電動機的三相電源的相序，即可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖5-3中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KM1或KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。

圖5-3中的控制電路由兩個起保停電路組成，為了節(jié)省觸點，F(xiàn)R和SB1的常閉觸點供哺個啟保停電路公用。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，KM1的線圈通電并自保持，電動機正轉(zhuǎn)運行；按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，KM2的線圈通電并白保持，電動機反轉(zhuǎn)運行；按下停止按鈕SB1，KM1和KM2的線圈斷電，電動機停止運行。為了方便操作和保證KM1和KM2不會同時為()N，在圖5-3中設(shè)置了“按鈕聯(lián)鎖”，即將正轉(zhuǎn)啟動按鈕S132的常閉觸點與控制KM2的線圈串聯(lián)，將反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3的常閉觸點與控制正轉(zhuǎn)的KM1的線圈串聯(lián)。假設(shè)KM1的線圈通電，電動機正轉(zhuǎn)，這時如果想使其反轉(zhuǎn)，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，它的常閉觸點斷開，使KM1線圈斷電，同時SB3的常開觸點接通，使KM2的線圈通電，此時電動機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
由主回路可知，如果KM1和KM2的主觸點同時閉合，將會造成≠相電源相間短路的故障。在二次回路中，KM1的線圈串聯(lián)了KM2的輔助常閉觸點，KM2的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點，它們組成了硬件互鎖電路。假設(shè)KM1的線圈通電，其主觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)。因為KM1的輔助常閉觸點與主觸點是聯(lián)動的，此時與KM2的線圈串聯(lián)的KM1的常閉觸點斷開，所以按反轉(zhuǎn)啟動按鈕S133之后，要等到KM1的線圈斷電，它的常閉觸合，KM2的
線圈才會通電，因此這種互鎖電路可以有效地防止短路故障。
圖5-4所示是實現(xiàn)上述功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。在將繼電器電路
圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時，首先應確定PLC,的輸入信號和輸出信號。．二個按鈕提供操作
人員的指令信號，按鈕信號必須輸入到PLC中去，熱繼電器的常開觸點提供了
PLC的另一個輸入信號。雖然，兩個交流接觸器的線圈是PLC的輸出負載。

畫出 PLC的外部接線圖后，同時也確定了外部輸入／輸出信號與PLC內(nèi)的
輸入／輸出過程映像位的地址之間的關(guān)系。可以將繼電器電路圖“翻譯”為梯形
圖。如果在STEP 7中用梯形圖語言輸入程序，可以采用與圖5 3中的繼電器電
路完全相同的結(jié)構(gòu)來畫梯形圖。各觸點的常開、常閉的性質(zhì)不變，根據(jù)PLC外
部接線圖中給出的關(guān)系，來確定梯形圖中各觸點的地址。
CPU在處理圖5-5(a)中的梯形
圖時，實際上使用了局域數(shù)據(jù)位(如
L20.O)來保存A點的運算結(jié)果，將
它轉(zhuǎn)換為語句表后，有8條語句。將
圖中的兩個線圈的控制電路分離開后
變?yōu)閮蓚€網(wǎng)絡(luò)，一共只有6條指令。

如果將圖5-3中的繼電器電路圖“原封不動”地轉(zhuǎn)換為梯形圖，也存在著同樣的問題。圖5 4中的梯形圖將控制Q4.0和Q4.1的兩個起保停電路分離開，雖然多用了兩個常閉觸點，但是避免了使用與局域數(shù)據(jù)位有關(guān)的指令。此外，將各線圈的控制電路分離開后，電路的邏輯關(guān)系也比較清晰。
在圖5-4中使用了Q4.O和Q4.1的常閉觸點組成的軟件互鎖電路，它們只能保證輸出模塊中與Q4.0和Q4.1對應的硬件繼電器的常開觸點不會同時接通。如果從正轉(zhuǎn)馬上切換到反轉(zhuǎn)，由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現(xiàn)原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧，另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上的現(xiàn)象，從而造成交流電源瞬間短路的故障。
此外，如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產(chǎn)生的電弧熔焊被粘結(jié)，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一個接觸器的線圈通電，仍將造成三相電源短路事故。為r防止出現(xiàn)這種情況，應在PLC外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路，如圖5 4所示。這種互鎖與圖5-3中的繼電器電路的互鎖原理相同，假設(shè)KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點處于斷開狀態(tài)，l為此KM2的線圈不可能通電。天津會一自動化科技有限公司專業(yè)從事于自動化系統(tǒng)集成以及高低壓配電柜的研發(fā)、設(shè)計和裝配一站式服務(wù)；本公司生產(chǎn)的PLC控制柜、電控柜、變頻柜等控制柜獲得多個專利和榮譽稱號。

上一篇：西門子PLC的模擬量編程算法
下一篇：如何編制N:N并行通信程序